Први почеци рада на едукацији и рехабилитацији слушно оштећене деце  и омладине припада Среском одбору глувих и наглувих у Титовом Ужицу који су организовали први курс за описмењавање и професионално оспособљавање слушно оштећених лица. Далеке 1957. године  основано је прво одељење за слушно оштећену децу у Титовом Ужицу, у просторијма ОШ “Душан Јерковић“. Први директор је био Ђорђе Керковић, а први наставник била је Лепосава Вуковић – сурдопедагог. Одлуком Скупштинског Среза Титово Ужице,  Специјална школа за слушно оштећену децу почела је са радом школске 1964/65. године – школа је имала седам одељења и седам наставника за 69 ученика. Школске 1965/66. године за директора је изабрана Лепосава Вуковић, а 1971. године Живадин Митић. Школа има осам одељења са променљивим бројем ученика, а користи просторије Педагошке академије и Савеза глувих. Коначно, 1981. године, изграђен је Центар за оспособљавање и рехабилитацију за слушно оштећену децу, односно школски објекат је почео са едукацијом и рехабилитацијом ове деце. Школа је добила име познатог професора, дефектолога Миодрага В. Матића.

Све већи прилив деце из региона, градова и република условили су отварање интерната, који је у потпуности завршен и опремљен 1995. године. У периоду од 16.10.2000. до 06.10.2006. године, директорка, а од 06.10.2006. до 20.03.2007. године, ВД директора наше школе била је Слободанка Цвијовић Сарван. У периоду од 21.03.2007. године па до данас, директорка је Зорица Весовић. Захваљујући њеном ангажовању и ангажовању колектива школске 2007/08. године отворен је дом, који пружа могућност коришћења услуга боравка свим ученицима редовних средњих школа чије је стално место боравка ван Ужица. Школа 2009. године  уводи  HACCP систем – сертификат за исхрану ученика. 2010. године школа аплицира за Пројекат унапређивања услуга у области здравства, образовања и социјалне заштите на локалном нивоу DILS (Delivery of Improved Local Service). У оквиру DILS пројекта Министарство просвете и Завод за унапређивање образовања и васпитања покренули су Програм “Подизање капацитета школа за образовање ученика са сметњама у развоју у Републици Србији“. Школске 2010/2011. године, школа започиње рад као Центар за подршку образовању и васпитању деце са различитим сметњама у развоју (ЦПРС) . У фебуару 2011. године пуштена је у рад сензорна соба као најсавременији вид  терапије деце и младих са сензорном дисфункцијом .